艾迈斯半导体生产的磁角度传感器AS5600在智能机器人,自动化设备领域用于关节位置检测。AS5600芯片支持IIC通信,PWM,模拟电压等多种方式,本代码IIC通信方式配置位读写,角度读取。AS5600芯片I2C输出12-bit信号(电机位置)可以通过磁场强度变化的时候通过AGC自动调整12-bit可变占空比PWM输出(电机位置)仅一片IC可同时满足角度及速度的测量测量精度高可测量最小0.0879°角度变化线性度高,转换准确外置安装,无需改变电机结构非专用传感器,可用于所有常规电机最高检测转速500rpm电机零点位置可编程
上传时间: 2022-07-04
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%直接型到并联型的转换 % %[C,B,A]=dir2par(b,a) %C为当b的长度大于a时的多项式部分 %B为包含各bk的K乘2维实系数矩阵 %A为包含各ak的K乘3维实系数矩阵 %b为直接型分子多项式系数 %a为直接型分母多项式系数 %
上传时间: 2014-01-20
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直接型到级联型的形式转换 % [b0,B,A]=dir2cas(b,a) %b 为直接型的分子多项式系数 %a 为直接型的分母多项式系数 %b0为增益系数 %B 为包含各bk的K乘3维实系数矩阵 %A 为包含各ak的K乘3维实系数矩阵 %
上传时间: 2013-12-30
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B树及其B+树的实现代码,支持模版(数据类型,M值)
上传时间: 2016-02-22
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角度传感器KMZ241andUZZ9000和fas-g,FAS-G结合了一个角速度陀螺仪和两个正交DC 加速度计, 多路(復用)器, 12 位A/D变换器,微控制器, 和D/A变换器以提供在动态和静态环境中和倾斜度成线性比例的模拟电压.
上传时间: 2016-04-11
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UZZ9001+KMZ41角度传感器 可以判断倾角是多少的两个器件组合在一起的用法和电路连接图
上传时间: 2016-07-30
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角度传感器KMZ41+UZZ9001初始化和读写程序
上传时间: 2014-12-04
上传用户:Divine
本人翻译飞思卡尔角度传感器中文版,还有英文对照版。
上传时间: 2014-12-08
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欧几里德算法:辗转求余 原理: gcd(a,b)=gcd(b,a mod b) 当b为0时,两数的最大公约数即为a getchar()会接受前一个scanf的回车符
上传时间: 2014-01-10
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//9488定时器B功能测试 9488定时器B功能测试B:DAMI调试通过: 9488 8位定时器B的使用 有关的I/O为三个:TBPWM(输出)(P1.0) 模式有:间隔定时功能,PWM模式 有定时中断:定时器B溢出中断
上传时间: 2017-06-01
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